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Ambiente de Simulacin 3D para Robots Modulares: Tcnica de control y coordinacin (Spanish Edition),Used
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El presente trabajo, est orientado al estudio de sistemas multirobot dentro del rea de la robtica colectiva; especficamente se centra, en el diseo de mecanismos de control y coordinacin que permiten la autoreconfiguracin dinmica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseo y la construccin de herramientas de simulacin es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo fsicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrar los mecanismos de autoreconfiguracin para sistemas multirobot diseados y probados en un ambiente de simulacin 3D, adems encontrar la propuesta de una serie de tcnicas y mtodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, as como la reconfiguracin de su estructura.
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