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Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents: laboration des observateurs ainsi que des lois de commande,Used
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Grce sa compacit, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique leve, la machine synchrone aimants permanents, compare aux autres machines lectriques, est trs prsente dans les applications industrielles de type contrle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problme difficile cause des problmes de perte dobservabilit. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mcanique pour cette machine ont t synthtises et valides sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non linaires dont deux modes glissants d'ordre un (un bas sur la F.E.M. et l'autre bas sur le modle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnect ont t labors et compars. Plusieurs lois de commande non linaire ont t conues et compares: type modes glissants d'ordre suprieur trajectoire prcalcule, type backstepping et de type mode glissant d'ordre suprieur quasicontinue. La stabilit globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a t montre.
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