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Control bilateral de robots teleoperados: por convergencia de estados (Spanish Edition),Used
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El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperacin. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clsicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, anlisis, factores que influyen en su desempeo y la condicin de operacin con o sin retardo en las comunicaciones. Adems, la tesis aborda el diseo de una estacin de teleoperacin avanzada, cuya principal caracterstica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestroesclavo de aplicacin industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologas de aplicabilidad en la Teleoperacin como lo son: control, interfaces hombremquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estacin de teleoperacin citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperacin.
⚠️ WARNING (California Proposition 65):
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