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Estabilidad robusta de polinomios multivariables: Caso continuo y caso discreto (Spanish Edition),Used
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Durante varias dcadas, el anlisis de estabilidad de los polinomios multivariables se ha basado en varias clases o tipos: WSS, SHS y SSS para el caso continuo; WSSS, SS y SSSS para el caso discreto. Cada una de esas clases tiene propiedades diferentes a las otras, lo cual ha dificultado la determinacin y aplicacin de un slo tipo de estabilidad. En este trabajo se presentan las clases estable y Schur estable, para los casos continuo y discreto respectivamente, como las ms adecuadas para establecer y analizar la estabilidad robusta de los polinomios multivariables. La clase estable fue propuesta por Kharitonov y Torres Muoz en 1999, y la clase Schur estable, bajo otra denominacin, fue propuesta por Kaczorek en 1985. En este trabajo se realiza un anlisis de las propiedades de las diferentes clases que existen, mostrndose porque se consideran las clases ms convenientes para la estabilidad robusta y la relacin existente entre las diversas clases. Finalmente, se realiza la extensin, para las clases propuestas, de algunos resultados existentes para las clases ya consideradas, y, a manera de ejemplo, se presenta la estabilizacin de una planta intervalo bivariable discreta.
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