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Localisation et commande embarque d'un drone en utilisant la vision: Conception et dveloppement du systme (Omn.Pres.Franc.) ,Used
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Un des problmes fondamentaux des vhicules ariens autonomes est la localisation du vhicule. Les capteurs couramment employs pour la localisation de vhicules ariens sont les gyroscopes mcaniques ou lectromcaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. Lutilisation de ces capteurs pour la localisation des vhicules ariens miniatures pose quelques problmes. Lautonomie est lun des avantages majeurs de ces vhicules. Il devient alors ncessaire de dvelopper des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie ncessite des fonctionnalits telles que la capacit estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilit, les gyroscopes donnent des mesures trs prcises mais sont relativement lourds et onreux. Lobjectif du livre est dtudier lestimation de la localisation du vhicule arien en utilisant la vision.
⚠️ WARNING (California Proposition 65):
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