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Realisierung und Vergleich der feldorientierten Regelung einer Asynchronmaschine mit Kurzschlusslufer und einer Synchronmaschine,Used
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Moderne Regelungsverfahren fr Drehstromantriebe sind in den letzten Jahren sehr stark erforscht wurden, um eine kostengnstige Alternative zu den leistungsstarken und relativ einfach regelbaren Gleichstromantrieben zu finden. Dabei wurde unter anderem viel Aufwand bei der Entwicklung von Verfahren betrieben, die ohne Drehzahlsensoren arbeiten. Der Verzicht auf solche Sensoren bringt vor allem Kostenvorteile bei der Herstellung der Drehstromantriebe, da sowohl der Sensor selbst als auch die dafr ntigen Befestigungs und Verbindungsvorrichtungen wegfallen. Fr die Umsetzung dieser Idee wurden viele verschiedene Varianten von so genannten Beobachtern entwickelt, wobei zwischen openloop und closedloop Beobachtern unterschieden wird. Die openloop Beobachter sind dabei einfacher umzusetzen, haben allerdings den Nachteil, sehr empfindlich gegenber nderungen der Motorparameter zu sein. Auerdem bleibt das Problem des Offsets am offenen Integrierer, welches sich stetig aufaddiert. Ein Beispiel dafr ist das einfache Flussmodell ohne Rckfhrung, bei dem aus dem gemessenen Strom und der gemessenen Spannung der Rotorfluss berechnet wird. Die closedloop Varianten sind in ihrer Umsetzung umfangreicher und komplizierter, dafr treten die oben genannten Nachteile nicht mehr auf und eine verbesserte Performance ist mglich /1/. Beispiele dafr sind der einfache Integrierer mit Rckfhrung, das Model Reference Adaptive System (MRAS) /2/, der Sliding Mode Observer /3/, Artificial Neural Networks (ANN) /4/ und der Extended Kalman Filter (EKF) /5/,/6/,/7/. Der Nachteil dieser Beobachter ist vor allem die erhhtr Rechenleistung, die zu ihrer Umsetzung bentigt wird. In dieser Arbeit soll der Diskrete Kalman Filter als Flussmodell fr die sensorlose Feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Kurzschlusslufer und einer Permanentmagneterregten Synchronmaschine in einem Digitalen Signalprozessor (DSP) umgesetzt werden. Der Diskrete Kalman Filter ist die Ausgangsform des
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