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Steuerungsperipheres Diagnosesystem fr Fertigungseinrichtungen auf Basis berwachungs gerechter Komponenten (ISW Forschung und P,Used
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Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Steuerungs technik der werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitt Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr. Ing. A. Storr, der durch seine eingehende Durchsicht und die damit verbundenen wertvollen Hinweise ganz wesentlich zu dem Gelingen der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. Ing. R. Lauber danke ich fr die bernahme des Mitberichts. Allen Mitarbeitern der Gruppe 2. 1, insbesondere Herrn Dipl. Ing. J. Schneider, sowie Herrn Dr. Ing. M. Hrdtner danke ich fr Anregungen und Diskussionen whrend meiner Insti tutszeit. Gregor Diehl 7 Inhaltsverzeichnis 5 Abkrzungen Formelzeichen und Symbole 6 1 Einleitung 7 1. 1 Problemstellung 7 1. 2 9 Begriffsdefinitionen 1. 2. 1 Stellglied, Aktor, Aktorik 9 1. 2. 2 10 Fehler, Strung, Ausfall 1. 2. 3 Diagnosesystem, Diagnose, berwachung, Fehl lokalisierung und anzeige, Reaktion 10 1. 2. 4 berwachungsmethode, berwachungsverfahren 11 1. 2. 5 Diagnosebereiche an einer Fertigungseinrichtung 11 Z Stand der Technik 13 2. 1 Fehleranalyse an Fertigungseinrichtungen 13 2. 2 Folgerungen aus der Strdatenanalyse 18 2. 3 Verfahren zur berwachung und Diagnose von steuerungsexternen Fehlern 19 2. 3. 1 Bekannte berwachungs verfahren 20 2. 3. 2 Lsungen aus sicherheitsgerichteten Bereichen 24 2. 3. 2. 1 25 Programmtechnische Verfahren 2. 3. 2. 2 25 Gertetechnische Verfahren 2. 3. 3 Bewertung der Verfahren zur Fehlererkennung und diagnose sowie von Lsungen aus der cherheitstechnik 27 2.
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